一、基本要求

 我的Kinect開(kāi)發(fā)平臺(tái)是：

Win7 x86 + VS2010 + Kinect for Windows SDK v1.6 + OpenCV2.3.0
 

Microsoft Visual Studio® 2010 預(yù)覽版或者其他VisualStudio 2010發(fā)行版

 Microsoft.NET Framework 4.0 (安裝在Visual Studio 2010)

對(duì)于C++開(kāi)發(fā)者要瀏覽骨骼樣例需要:

DirectXSoftware Development Kit,June 2010或最新版

DirectXEnd-User Runtime Web Installer

對(duì)于語(yǔ)音識(shí)別樣例 (x86 only):

 MicrosoftSpeech Platform - Server Runtime, version 10.2 (x86 edition)

MicrosoftSpeech Platform - Software Development Kit, version 10.2 (x86 edition)

Kinect for Windows RuntimeLanguage Pack, version 0.9 (微軟語(yǔ)音平臺(tái)為Kinect Windows SDK Beta提供的聲學(xué)模型) 

二、安裝和配置Kinect for Windows SDK v1.6

2.1、下載

       在下面的網(wǎng)站下載Kinect for Windows SDK和Developer Toolkit：http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/developer-downloads.aspx

       其中，下載回來(lái)的文件是KinectSDK-v1.6-Setup.exe（主要提供Kinect的驅(qū)動(dòng)和設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)接口） 和KinectDeveloperToolkit-v1.6.0-Setup.exe（主要提供一些有助于開(kāi)發(fā)的工具，包括Kinect Studio和多種編程語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)例程等）。

2.2、安裝與測(cè)試

        上面的兩個(gè)開(kāi)發(fā)板安裝非常簡(jiǎn)單，全程按默認(rèn)配置安裝完即可。

        安裝完后，插入Kinect，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)的搜索驅(qū)動(dòng)。要安裝的驅(qū)動(dòng)還是比較多的，最后安裝成功后，設(shè)備管理器里面增加了如下項(xiàng)：

       為了檢查是否安裝成功，我們?cè)陂_(kāi)始處找到Developer Toolkit Browser v1.6.0 (Kinect for Windows)，這個(gè)就是我們上面安裝的開(kāi)發(fā)包工具。打開(kāi)后發(fā)現(xiàn)資源還挺多的。包括一些開(kāi)發(fā)文檔，開(kāi)發(fā)工具和支持很多編程語(yǔ)言的例程（點(diǎn)擊install，就可將源代碼工程復(fù)制到你指定的目錄，我們也可以直接到這個(gè)開(kāi)發(fā)包工具的安裝目錄的samples文件夾下查看）：

       我們Run上圖的這個(gè)SkeletonViewer，如果之前的安裝是正確的話(huà)，那么這個(gè)程序就顯示你的彩色圖像、深度圖像和骨架等等數(shù)據(jù)。當(dāng)然，還有其他比較有趣的應(yīng)用，我們可以都運(yùn)行看看。

2.3、在VS2010中配置開(kāi)發(fā)環(huán)境

      要使用VS進(jìn)行開(kāi)發(fā)的話(huà)，需要配置include和lib路徑。

進(jìn)入VS，進(jìn)入項(xiàng)目屬性，在Projects and Solutions中，選擇VC++Directories。

假設(shè)Kinect是安裝在默認(rèn)路徑下，則

（1）Include files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\inc；

（2）Library files加入C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.6\lib\x86；

（3）還需要在鏈接器的輸入中，增加附加依賴(lài)性：Kinect10.lib

這樣VS的開(kāi)發(fā)環(huán)境就配置好了。

下面我們看看Kinect的開(kāi)發(fā)包含哪些頭文件：C:\Program Files\MicrosoftSDKs\Kinect\v1.6\inc 目錄下有：

NuiApi.h ---包含所有的NUI(自然用戶(hù)界面) API頭文件和定義基本的初始化和函數(shù)訪(fǎng)問(wèn)入口。這是我們C++工程的主要頭文件，它已經(jīng)包含了NuiImageCamera.h 和 NuiSkeleton.h。

NuiImageCamera.h ---定義了圖像和攝像頭服務(wù)的API，包括調(diào)整攝像頭的角度和仰角，打開(kāi)數(shù)據(jù)流和讀取數(shù)據(jù)流等。

NuiSkeleton.h ---骨架有關(guān)的API，包括使能骨架跟蹤，獲取骨架數(shù)據(jù)，骨架數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和平滑渲染等。

NuiSensor.h ---音頻API，包括ISoundSourceLocalizer接口，用于返回聲源的方向（波束形成）和音頻的位置。

三、配置OpenCV

     OpenCV是Intel的開(kāi)源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)。它由一系列 C 函數(shù)和少量 C++ 類(lèi)構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)了圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面的很多通用算法。主頁(yè)：http://opencv.org/

       最新版本是OpenCV 2.4.3，屬于比較穩(wěn)定的版本。但是我電腦已經(jīng)配置了2.3.0版本了，所以暫時(shí)就用2.3.0，他們的API的名稱(chēng)都一樣，所以基于2.3的程序在2.4應(yīng)該不用怎么修改就可以用。

這里，我們用到OpenCV來(lái)顯示和處理獲取到的顏色和深度圖像等，所以也需要將其添加進(jìn)工程里面。和上面的過(guò)程一樣（你安裝的目錄可能不一樣，請(qǐng)按實(shí)際情況操作）：

（1）Include files加入D:\opencv2.3.0\OpenCV2.3\build\x86\vc10\bin；

（2）Library files加入D:\opencv2.3.0\OpenCV2.3\build\x86\vc10\lib；

（3）還需要在鏈接器的輸入中，增加附加依賴(lài)性：

opencv_highgui230.lib

opencv_highgui230d.lib

opencv_core230.lib

opencv_core230d.lib

opencv_video230.lib

opencv_video230d.lib

opencv_imgproc230.lib

opencv_imgproc230d.lib

其他的在需要的時(shí)候再添加了。

 好了，到這里，Kinect環(huán)境配置就好了，下一步我們就可以步入Kinect開(kāi)發(fā)這個(gè)精彩的世界了。（更多Kinect資訊請(qǐng)繼續(xù)關(guān)注納金網(wǎng)http://www.westwoodtownhomes.com/）