用VR控制機(jī)器人拆除炸彈，感受空間中靜態(tài)力量

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責(zé)任編輯：六月芳菲時(shí)間：2017-09-14 17:14

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[導(dǎo)讀]斯坦福大學(xué)國(guó)際研究院通過(guò) 3D 監(jiān)視器和遙控器，控制金牛座機(jī)器人，指導(dǎo)它靈活的四肢拆除炸彈或清除有害物質(zhì)。

如今，拆彈這樣危險(xiǎn)的工作可以借助 VR 和機(jī)器人來(lái)完成了。

以前，斯坦福大學(xué)國(guó)際研究院（SRI International）通過(guò) 3D 監(jiān)視器和遙控器，控制金牛座機(jī)器人，指導(dǎo)它靈活的四肢拆除炸彈或清除有害物質(zhì)。

據(jù) WIRED 報(bào)道，現(xiàn)在他們可以借助 Oculus Rift 和 Tocuh 控制器來(lái)操縱重達(dá) 15 磅（約 6.8 KG）的機(jī)器人了。

SRI 的研發(fā)副總監(jiān) Mark Baybutt 表示，用 VR 控制金牛座機(jī)器人，不僅僅讓操控者擁有了更強(qiáng)的沉浸感和與你所在遠(yuǎn)程操控環(huán)境之間的關(guān)聯(lián)。它還提供了非常獨(dú)特和有趣的人機(jī)界面，我們可以創(chuàng)建不同的按鈕或呈現(xiàn)給用戶的信息。

當(dāng)操控者戴上頭顯，可以通過(guò)機(jī)器人的放大鏡進(jìn)行觀察，虛擬圖標(biāo)會(huì)指示他該用 Tocuh 控制器做什么行動(dòng)。Tocuh 會(huì)給用戶提供觸覺(jué)反饋，讓你感受到它在墻上或空間中所推動(dòng)的靜態(tài)力量。

SRI 的遠(yuǎn)程機(jī)器人總結(jié) Thomas Low 在一封電子郵件中提到，他們正在鼓勵(lì)購(gòu)買金牛座機(jī)器人的客戶將 VR 作為“首選解決方案”，但他也指出了目前的 VR 頭顯不適合觀看機(jī)器人的高分辨率錄像。

Low 表示：“第一代消費(fèi)者 VR 頭顯的圖像清晰度不足以捕捉到高質(zhì)量的機(jī)器人視頻。但是，其可用性和低成本采購(gòu)這些優(yōu)點(diǎn)足以抵消這一缺點(diǎn)。”

“我們預(yù)計(jì)在不久的將來(lái)，更高分辨率的 VR 頭顯會(huì)投入使用，并且可以支持現(xiàn)場(chǎng)升級(jí)。”Low 補(bǔ)充說(shuō)。

直到目前為止，客戶對(duì) VR 界面保有積極的反應(yīng)。對(duì) VR 病（眩暈癥、舒適度等問(wèn)題）的擔(dān)憂已經(jīng)不再那么嚴(yán)重，SRI 還計(jì)劃將這一解決方案擴(kuò)展到 Rift 以外的頭像上面。

Low 說(shuō)：“我們是 Rift 和 Vive 的早期采用者，所以我們目前演示的系統(tǒng)用的都是它們。但是隨著更高規(guī)格系統(tǒng)的出現(xiàn)，我們打算開(kāi)發(fā)出針對(duì)更高級(jí)產(chǎn)品的解決方案。”

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